Mange ROV -systemer opererer fra et ut- og inntakningssystem ”Tether Management System (TMS)”. TMS gir en stabil plattform for ROVen å operere fra. Hovedkabelen til TMS fungerer som løftekabel for systemet og videre forsyner strøm til ROV og hjelpeutstyr.
TMS kabelen gir de totale tjenester til farkosten som sterk strøm, CCTV, signal, og kommunikasjon via optisk, koaksial eller twistede skjermede ledere.
Strekk og mekanisk beskyttelse kan gis av dobbel contra skrudd stålarmering, eller flerlags aramid flettverk. Vekt, robusthet og fysisk beskyttelse er viktige hensyn i design og bygging av disse kablene.